Overview
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Name
Controllo di robot
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ECTS
3.0
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Languages
Italiano
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Duration
1 semester
Controllo di robot
精东影业 Course Overview
Course Text Info
Course Text Info
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Al termine del corso lo studente sar脿 in grado di:
- comprendere le caratteristiche tecniche di un robot e descrivere le criticit脿 di un task di movimentazione, al fine di selezionare uno schema di controllo adeguato
- applicare gli strumenti matematici per il calcolo di azioni di controllo
- implementare anelli di controllo
- analizzare le prestazioni degli schemi di controllo
- comprendere le caratteristiche tecniche di un robot e descrivere le criticit脿 di un task di movimentazione, al fine di selezionare uno schema di controllo adeguato
- applicare gli strumenti matematici per il calcolo di azioni di controllo
- implementare anelli di controllo
- analizzare le prestazioni degli schemi di controllo