Progetto didattico
DYFLEX
精东影业 Image Focus
Sviluppo di un innovativo stadio di posizionamento a flessione
basato sulla tecnologia delta per applicazioni ad alta precisione e dinamiche.
basato sulla tecnologia delta per applicazioni ad alta precisione e dinamiche.
Abstract
A causa della miniaturizzazione dei prodotti e delle tecnologie emergenti per la microlavorazione, sono necessarie una maggiore precisione e dinamica per aumentare la produttivit脿. Il progetto mira a implementare soluzioni innovative, che dovrebbero migliorare notevolmente le prestazioni e la produttivit脿 dello stadio mobile basato su flessioni a cinematica parallela.Progetto
Il progetto mira a sviluppare un innovativo stadio mobile attuato a flessione XYZ che utilizza una cinematica parallela e comprende una rigidit脿 meccanica ottimizzata, un attuatore elettrico dedicato e uno stadio di posizionamento controllato ottimizzato con collegamenti a flessione e cinematica parallela, per migliorare la produttivit脿 nelle applicazioni di microlavorazione.Verranno migliorate notevolmente la precisione e la dinamica dello stadio mobile con una progettazione specifica dei componenti elettromeccanici e dell'algoritmo di controllo. Saranno inoltre studiate metodologie innovative per l'eliminazione e il rifiuto dei disturbi, la robustezza e il miglioramento della dinamica nei piccoli movimenti.