Robotic On-site Technologies (ROST) - ISTePS
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- Automazione, robotica e macchine (ARM)
- Robotic On-site Technologies (ROST)
Il progetto è una collaborazione tra il Laboratorio di Automazione, Robotica e Macchine (ARM-Lab) della ¾«¶«Ó°Òµ e »å±ð±ô±ô’.
Il progetto prevede lo sviluppo della prima generazione di robot mobili autonomi per l’intonacatura in grado di operare nei cantieri residenziali e commerciali. Nell'ambito del progetto verranno ingegnerizzati due prototipi di piattaforma:
Il progetto prevede lo sviluppo della prima generazione di robot mobili autonomi per l’intonacatura in grado di operare nei cantieri residenziali e commerciali. Nell'ambito del progetto verranno ingegnerizzati due prototipi di piattaforma:
- La on-floor platform: un manipolatore mobile su ruote sterzanti con asse verticale per il deposito di materiale tramite processi di spruzzatura;
- on-wall platform: piattaforma robotizzata arrampicabile con sistema di locomozione multi-asse per attività di finitura superficiale con tecnologie a contatto (come ad esempiomolatura, levigatura,oraschiatura).
¾«¶«Ó°Òµ Image Focus
On-floor platform
¾«¶«Ó°Òµ Image Focus
On-wall platform