13 dicembre 2024
dalle 14:30
Abstract
La robotica aerea sta conoscendo oggi una crescita esponenziale, sia dal punto di vista accademico che industriale. Molto lavoro 猫 gi脿 stato svolto sui movimenti senza contatto applicati a un ampio spettro di domini, come agricoltura, archeologia, fotografia, ecc. Tuttavia, se i robot aerei fossero in grado di interagire anche con l'ambiente, i domini applicativi potrebbero ampliarsi ulteriormente verso nuove aree, come il trasporto e la manipolazione di oggetti, l'ispezione e la manutenzione basate sul contatto, l'assemblaggio e la costruzione, ecc. In questa presentazione descriver貌 il mio contributo nel campo dell'interazione fisica aerea, mostrando inizialmente la fattibilit脿 per compiti di contatto semplici, per poi migliorare le capacit脿 di manipolazione per compiti sempre pi霉 complessi. Infine, presenter貌 la mia visione per il futuro, in cui manipolatori aerei saranno in grado di svolgere in sicurezza lavori fisici in ambienti reali, collaborando con altri robot e operatori umani.
Bio
Da novembre 2022, il Dr. 猫 ricercatore di ruolo presso il Centro Inria dell'Universit脿 di Rennes, Francia, nel team Rainbow. In precedenza 猫 stato ricercatore post-dottorale nel laboratorio Autonomous Systems Lab (ASL) presso l'ETH di Zurigo, Svizzera. Ha conseguito il dottorato in Robotica nel 2018 presso l'INSA di Tolosa, Francia, svolgendo la sua tesi al LAAS-CNRS. La sua tesi 猫 stata premiata con tre riconoscimenti. Ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria dell鈥橝utomazione nel 2014 presso l'Universit脿 di Padova, Italia, con una tesi sviluppata al MPI for Biological Cybernetics a Tubinga, Germania. Ha pubblicato oltre 25 articoli su riviste scientifiche ed 猫 coordinatore del progetto ANR AirHandyBot. 脠 Associate Editor per l鈥橧EEE Transaction on Robotics e Area Chair per RSS2023. Inoltre, 猫 co-chair per l鈥橧EEE TC Aerial Robotics and Unmanned Aerial Vehicles. Recentemente ha ricevuto il premio IROS24 Toshio Fukuda Young Professional Award. I suoi attuali interessi di ricerca includono robotica, interazione fisica aerea, sistemi multi-robot e interazione fisica uomo-robot.