Aziende di ogni settore si trovano sempre pi霉 confrontate con la necessit脿 di introdurre sistemi di produzione automatizzati. Ci貌 comporta tradizionalmente una rigida programmazione ad opera di esperti, spesso esterni all鈥檃zienda, che si occupano di ottimizzare le linee dedicate ad una produzione fissa (es. una automobile). Per le Piccole e Medie Imprese, tuttavia, questo approccio risulta difficilmente replicabile a causa di mancanza di operatori e tecnici con competenze specifiche e scenari dinamici caratterizzati da lotti piccoli e una larga variet脿 di processi e prodotti.
Per far fronte a questi limiti, il Laboratorio Sistemi di produzione sostenibili (SPS) dell鈥�Istituto sistemi e tecnologie per la produzione sostenibile (ISTePS), in collaborazione con e srl, ha sviluppato una stazione di lavoro flessibile e riconfigurabile applicata per eseguire operazioni di saldatura, pulitura e lucidatura di pinzette all鈥檌nterno dell鈥檃zienda Ideal-Tek. Questo processo, prima eseguito manualmente, risultava infatti molto monotono e ripetitivo, oltre a richiedere una costante concentrazione da parte dell鈥檕peratore e a comportare potenziali rischi in termini di salute e sicurezza.
Il lavoro, finanziato dal fondo Horizon 2020 nell鈥檃mbito del progetto , ha dimostrato il vantaggio di introdurre robot collaborativi anche per le PMI caratterizzate da produzione ad alto mix e basso volume, grazie ad una corretta configurazione, setup e programmazione.
芦Non vi 猫 una sostenibilit脿 finanziaria per noi nel comprare un cobot se non possiamo cambiare quasi ogni settimana le operazioni che deve svolgere. Per Ideal-tek, il rapido design e la configurazione di una cella hanno la precedenza rispetto all鈥檕ttimizzazione forzata; l鈥檌ntegrazione facile in celle di lavoro esistenti 猫 preferita rispetto alla completa implementazione di una nuova linea禄 spiega Salvatore Alivesi, VP of Operations presso Ideal-tek.
Grazie ad interfacce utente e procedure ben progettate, 猫 inoltre possibile supportare operatori non qualificati nell鈥檜tilizzo e nella configurazione dei robot collaborativi, anche per compiti complessi.
芦Il progetto 猫 stato incredibilmente impegnativo sotto diversi aspetti, come la durata di meno di un anno e la necessit脿 di affrontare lo sviluppo completo della cella e delle soluzioni a supporto da zero. Le operazioni che il cobot deve eseguire sono molto complesse ed esistono pochi esempi simili nella letteratura di riferimento. Nonostante queste difficolt脿, grazie all'impegno del Team del laboratorio SPS e con l'ausilio di alcuni robot collaborativi della nostra 鈥溾��, siamo stati in grado di testare le soluzioni sviluppate di volta in volta, riducendo notevolmente i tempi di implementazione e raggiungendo i risultati attesi禄 conclude Elias Montini, Ricercatore SPS-ISTePS.
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