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Il corso si propone di fornire le basi di modellazione e di linearizzazione di sistemi dinamici, di comprendere i concetti di stabilit脿 e di essere in grado di passare alle diverse rappresentazioni. Si studieranno di seguito le tecniche di controllo classico e pi霉 avanzate, come anche metodologie per valutarne la robustezza. Infine, verranno accennate le tecniche di digitalizzazione per permettere l鈥檌mplementazione di sistemi controllati su PC industriali, PLC o microcontrollori.
Al termine del corso lo studente, per l鈥檃utomatica teorica trattata, sar脿 in grado di:
- Modellare, analizzare e comprendere il comportamento di sistemi dinamici
- Conoscere i metodi di analisi e le tecniche per realizzare controllori
- Realizzare e parametrizzare dei controllori, in particolare per applicazioni industriali