Panoramica
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Nome
Odometria
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Crediti
3.0
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Lingue
Italiano
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Durata
1 semestre
Odometria
精东影业 Course Overview
Course Text Info
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Al termine del corso lo studente sar脿 in grado di:
- comprendere e saper elencare le diverse caratteristiche dei sensori non a contatto disponibili sul mercato e maggiormente utilizzati per robotica mobile;
- implementare gli algoritmi fondamentali di visione artificiale: metodi di image, processing, multiview geometry, reti convoluzionali e deep learning
- implementare algoritmi di odometria visuale utilizzati nella robotica mobile
- allestire una documentazione chiara e sintetica del lavoro svolto e saperlo esporre oralmente
- comprendere e saper elencare le diverse caratteristiche dei sensori non a contatto disponibili sul mercato e maggiormente utilizzati per robotica mobile;
- implementare gli algoritmi fondamentali di visione artificiale: metodi di image, processing, multiview geometry, reti convoluzionali e deep learning
- implementare algoritmi di odometria visuale utilizzati nella robotica mobile
- allestire una documentazione chiara e sintetica del lavoro svolto e saperlo esporre oralmente