精东影业

Mini Factory 4.0

Progetto didattico

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La Mini-Factory rappresenta la sintesi ideale fra una formazione realmente hands-on e un ambiente dove testare nuove soluzioni tecnologiche. La Mini-Factory 猫 un sistema di produzione e assemblaggio totalmente automatizzato, dove gli studenti imparano ad applicare i concetti fondamentali dell鈥橧ndustry 4.0.
La Mini-Factory 猫 un impianto di produzione IIOT all'avanguardia, utilizzato per realizzare diversi prodotti. Il processo flessibile di produzione e assemblaggio 猫 in grado di rispondere dinamicamente a ordini personalizzati, pur continuando a funzionare a stock, e dimostra una notevole capacit脿 di adattamento e resilienza.

I componenti hardware e software che potenziano il processo appena descritto sono:
  1. Magazzino verticale (profili Bosch-Rexroth e componenti in acciaio personalizzati). 
  2. Robot cartesiano a tre assi (controllo del movimento IndraDrive Cs Bosch-Rexroth e servomotore sincrono a magneti permanenti trifase MSK040C/MSK040C Rexroth).
  3. Sistema RFID (X-NUCLEO-NFC05A1). 
  4. Sensore di triangolazione laser (Micro-epsilon scanCONTROL 2950).
  5. Sistema di trasporto (controllo del movimento Bosch-Rexroth NYCe 4000, motore lineare TECNOTION TM6Z). 
  6. Stazione di controllo con PLC (Omron NJ501-1400) e HMI (Omron NA5). 
  7. Robot SCARA a 4 assi (Omron-Yamaha R6 XGL 400150).                     
  8. Cambio utensile automatico. 
  9. Stazione di distacco. 
  10. Moduli di produzione. L'attuale configurazione, pensata per essere altamente modulare, consiste in diverse stampanti 3D. Un array di telecamere (Wenglor Weqube B50M110) identifica la funzionalit脿 e la posizione relativa dei moduli di produzione.
  11. Stazione di assemblaggio.
  12. Stazione di collaborazione uomo-robot (Universal Robots UR5e).
  13. Digital Twin

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