La missione del laboratorio ARM nella robotica riguarda non solo il miglioramento del livello di autonomia delle piattaforme industriali, ma anche lo sviluppo di una robotica che mette al centro l鈥檈ssere umano. Per fare questo, oltre a sviluppare e implementare soluzioni robotizzate complete in ogni ambito della produzione industriale, abbiamo deciso di rivolgere la ricerca a tre aree tematiche chiave nella robotica del futuro.
Robotica industriale - ISTePS
Robotica collaborativa
ARM promuove la trasformazione del settore manifatturiero sviluppando soluzioni che migliorano la collaborazione tra uomo e robot. Dotati di sensori avanzati, sistemi di visione e giunti con rilevamento della forza, i robot collaborativi rilevano gli operatori umani e interagiscono con loro e con l'ambiente circostante in modo fluido. Sviluppiamo soluzioni collaborative che permettono ai cobot di apprendere dalle interazioni e migliorare nel tempo, aumentando la loro sicurezza, flessibilit脿 e facilit脿 d'uso. Con funzionalit脿 come comandi vocali, indizi visivi espliciti/impliciti e training personalizzato, creiamo ambienti di produzione adattabili che permettono ai lavoratori di collaborare in modo intuitivo e garantiscono che il prodotto finale sia personalizzato in base alle esigenze dell'utente e del caso d鈥檜so.
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Robotica deliberativa
Le nuove generazioni di piattaforme robotiche saranno in grado di supportare le persone non solo attraverso le loro capacit脿 di movimento, ma anche con abilit脿 decisionali che le trasformeranno in agenti fisici autonomi e affidabili. Il laboratorio ARM sviluppa robot con capacit脿 deliberative eseguendo ricerche applicate all'avanguardia sulla pianificazione, risoluzione dei problemi e interpretazione dello stato umano, per costruire piattaforme robotiche che adattino il loro comportamento in base alle esigenze e specificit脿 di ciascun caso d'uso e collaboratore umano.
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Robotica mobile
Il laboratorio ARM lavora a robot mobili capaci di spostarsi in ambienti non strutturati e pericolosi, come centrali elettriche, impianti offshore e infrastrutture. I prototipi di robot sviluppati sono in grado di impiegare tecnologie di ispezione, riparazione e manutenzione, come la verifica strutturale a ultrasuoni, la scansione 3D, la rimozione della ruggine, il coating e altre, anche su superfici verticali, grazie a sistemi di arrampicata innovativi.
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- Progettazione e configurazione di isole e sistemi robotici
- Progettazione di robot industriali riconfigurabili
- Modellazione avanzata di cinematica e dinamica per robot industriali
- Progettazione di progetti di automazione completamente integrati
- Infrastruttura di controllo per robot industriali
- Progettazione, ottimizzazione e controllo della pianificazione di percorsi e traiettorie
- Pianificazione del processo, sequenziamento e dispacciamento dei compiti
- Avviamento e monitoraggio del sistema
- Applicazioni di produzione di micro-precisione
- Saldatura, incollaggio e manipolazione meccanica per l'optoelettronica
- Tecnologie di deposizione e sottrazione a supporto della produzione green e brown field